Giroszkóp kalibrációs módszerek [absztrakt] /

QR kód

Giroszkóp kalibrációs módszerek [absztrakt] /

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Pesti Richárd Csík Dominik Sarcevic Péter Odry Ákos
Testületi szerző:	Műszaki, technológiai és gazdasági kihívások a 21. században
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar Szeged 2025
Sorozat:	Műszaki, technológiai és gazdasági kihívások a 21. században : nemzetközi magyar nyelvű tudományos konferencia
Kulcsszavak:	Elektrotechnika - előadáskivonat, Méréstechnika - előadáskivonat, Mechatronika - előadáskivonat, Robotika - előadáskivonat, Navigációs rendszer - előadáskivonat, Jelfeldolgozás - előadáskivonat
Tárgyszavak:	Műszaki és technológiai tudományok Villamosmérnöki és informatikai tudományok
Online Access:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/88064

Hasonló tételek

WIFI RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett [absztrakt] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2025)

Measurement system for the calibration of accelerometer arrays [abstract] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Measurement system for the calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Comparison of odometry and Wi-Fi trilateration in mobile robotics [abstract] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2026)

Billenő platform egyensúlyban tartása multi-robot rendszerrel [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

WiFi RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2025)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of different radio communication-based technologies for indoor localization using trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Particle swarm optimization aided calibration of sensor installation errors for MEMS accelerometers
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Measurement System for the Calibration of Accelerometer Arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2024)

Artificial Neural Network-based MEMS Accelerometer Array Calibration
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2025)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Indoor positioning with trilateration using orientation-based FSPL model selection
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2026)

Comparison of optimization algorithms for installation error calibration of accelerometer arrays
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Neural network-based fusion and calibration of MEMS accelerometers [abstract] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2026)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Evaluation of Optimal Covariance Models for EKF-based Wheeled Mobile Robot Localization
Szerző: Kovács Imre, et al.
Megjelent: (2025)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration [abstract] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Különböző frekvenciasávot használó RSSI alapú beltéri lokalizációs rendszerek összehasonlítása [absztrakt] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2023)

Kültéri lokalizáció megvalósítása a Magni mobil robottal [absztrakt] /
Szerző: Kovács Imre, et al.
Megjelent: (2025)

NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2025)

Feedforward Neural Network for Orientation Estimation Under Magnetic and Acceleration Disturbances
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2025)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Dipole Model-based Disturbance Compensation using Magnetometer Arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

A closed-form formula-based method for magnetic dipole localization in a constant magnetic field by measurement of its magnetic field vectors and magnetic gradient tensors
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Real-Time Vehicle Classification System Using a Single Magnetometer
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)