Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning

QR kód

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Sarcevic Péter Csík Dominik Miklós Pesti Richárd Stefanoni Massimo Sárosi József Odry Ákos
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Piscataway (NJ) 2023
Sorozat:	2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
doi:	10.1109/IPIN57070.2023.10332512
mtmt:	34420632
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/29703

Hasonló tételek

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

A Comparison of Neural Networks and Fuzzy Inference Systems for the Identification of Magnetic Disturbances in Mobile Robot Localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2025)

Comparison of different radio communication-based technologies for indoor localization using trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Using Machine Learning for Wireless Indoor Localization
Szerző: Kovács Balázs
Megjelent: (2018)

RSSI alapú beltéri mobil robot lokalizációs módszerek vizsgálata
Szerző: Csík Dominik Miklós
Megjelent: (2021)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Fényvezérelt mobil robot
Szerző: Elek Laura
Megjelent: (2021)

Hierarchical-distributed approach to movement classification using wrist-mounted wireless inertial and magnetic sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2015)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Vonalkövető intelligens mobil robot
Szerző: Szűcs Norbert
Megjelent: (2017)

Billenő platform egyensúlyban tartása multi-robot rendszerrel [absztrakt] /
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Autonóm mobil robot ütközésmentes mozgásirányítása
Szerző: Papp Áron
Megjelent: (2009)

Autonomous Wheeled Mobile Robot Control
Szerző: Simon János
Megjelent: (2017)

Intelligent wheeled mobile robot navigation
Szerző: Mester Gyula
Megjelent: (2010)

Hanggal vezérelhető mobil robot megvalósítása
Szerző: Zsoldi Ádám
Megjelent: (2014)

Kétkerekű önegyensúlyozó mobil robot megvalósítása
Szerző: Balogh Zsolt
Megjelent: (2022)

Hanggal vezérelhető mobil robot megvalósítása
Szerző: Hrk Pál
Megjelent: (2016)

A Novel Fuzzy-Adaptive Extended Kalman Filter for Real-Time Attitude Estimation of Mobile Robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2020)

Computer assisted robotic technology in pediatric surgery
Szerző: Lőrincz Attila
Megjelent: (2005)

Robotically controlled magnetic capsule endoscopy new method in the non-invasive diagnosis and screening of upper GI tract disorders /
Szerző: Szalai Milán
Megjelent: (2023)

Mikrovezérlővel megépített mobil robot programozási kérdései
Szerző: Pető András
Megjelent: (2007)

Autonóm mobil robot irányítása fedélzeti kamerával
Szerző: Kincses Gábor
Megjelent: (2014)

Navigation of Mobile Robots Using WSN’s RSSI Parameter and Potential Field Method
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2013)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)

On structure of magnetic field of the Sun
Szerző: Csada Imre Károly
Megjelent: (1958)

Navigation of simulated mobile robots in the Webots environment [abstract] /
Szerző: Szabó Richárd
Megjelent: (2002)

Mobile technologies and future health-care [abstract] /
Szerző: Keresztfalvi László
Megjelent: (2000)

Indoor-outdoor sports
Szerző: Bóka Ferenc, et al.