Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle

QR kód

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle

Show other versions (1)

The development of a 3-DOF robotic arm powered by pneumatic artificial muscles is represented as an innovative approach in the field of robotics, with the advantages of lightweight and flexible design being combined with the power and control benefits of pneumatic actuation. The design process, chal...

Teljes leírás

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Kóczi Dávid Sárosi József
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2024
Sorozat:	ANALECTA TECHNICA SZEGEDINENSIA 18 No. 2
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok Gépészmérnöki tudományok
doi:	10.14232/analecta.2024.2.1-10
mtmt:	35229495
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/34594

Hasonló tételek

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Characteristics of the Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

New Mathematical Model for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Design and fabrication of a test-bed aimed for experiment with pneumatic artificial muscle
Szerző: Toman Péter, et al.
Megjelent: (2008)

Mathematical Analysis of the Function Approximation for the Force Generated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2012)

Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints
Szerző: Endrődy Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Rotation vectors for multi degree of freedom vibration [abstract] /
Szerző: Szuchy Péter
Megjelent: (2024)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application
Szerző: Gyeviki János
Megjelent: (2009)

New Model for the Force of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2012)

Function Approximation for the Hysteresis of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2011)

Energy efficient smart home heating system using renewable energy source with fuzzy control design
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)

The safety of collaborative robotics - a review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2010)

Experimental investigation of characteristics of pneumatic artificial muscles
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2010)

Estimated Force-Contraction Curves of Fluidic Muscles by a Five-parameter Function
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Development and Investigation of a Balancing System Using Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2011)

Positioning of pneumatic artificial muscle under different temperatures
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Developing Fatigue Test Machine for Composite Material
Szerző: Szuchy Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Investigations of Precise Function Approximation for the Force of Fluidic Muscle in MS Excel
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2012)

Perspectives of RealSense and ZED Depth Sensors for Robotic Vision Applications
Szerző: Tadic Vladimir, et al.
Megjelent: (2022)

Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - Áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Robotic Fingers in Reach-to-Grasp Tasks of Rehabilitation
Szerző: Tavaszi Ibolya, et al.
Megjelent: (2022)

Investigation of accuracy of the newest function approximation for the force generated by pneumatic artificial muscle
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Design and implementation of a wireless smart home heating control system integrating iot for enhanced efficiency : [abstract] /
Szerző: Gogolák László
Megjelent: (2024)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)