Dynamic characterization and simulation of two-link soft robot arm with pneumatic muscles

QR kód

Dynamic characterization and simulation of two-link soft robot arm with pneumatic muscles

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Hosovsky A. Pitel J. Zidek K. Tothova M. Sárosi József Cveticanin (Pintér) Lívia
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2016
Sorozat:	MECHANISM AND MACHINE THEORY 103
Tárgyszavak:	Orvostechnikai műszaki tudományok
doi:	10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.013
mtmt:	3154862
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/40580

Hasonló tételek

Static and Dynamic Modelling of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2017)

Comparative survey of various static and dynamic models of pneumatic artificial muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2017)

Design and Construction of a Humanoid Arm Driven by Pneumatic Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2016)

Mathematical investigation of the stability condition and steady state position of a pneumatic artificial muscle – Mass system
Szerző: Cveticanin (Pintér) Lívia, et al.
Megjelent: (2018)

Fuzzy Control of an Antagonistic System Driven by Pneumatic Muscle Actuators
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2017)

A Soft Exoskeleton For Hand Finger Rehabilitation Application Using Fully Elastic Pneumatic Actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators [abstract] /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2009)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft Robotics State of Art and Outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application
Szerző: Gyeviki János
Megjelent: (2009)

Characteristics of the Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

New Mathematical Model for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Footwear and Illumination Modulate Muscle Co-Contraction Strategies and Joint Work Redistribution During Stair-to-Ground Transition
Szerző: Xu Yufan, et al.
Megjelent: (2026)

Experimental investigation of characteristics of pneumatic artificial muscles
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2010)

Oscillators with symmetric and asymmetric quadratic nonlinearity
Szerző: Cveticanin (Pintér) Lívia, et al.
Megjelent: (2016)

Positioning of pneumatic artificial muscle under different temperatures
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

Robust Positioning Control of Pneumatic Muscle Actuator at Different Temperatures
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2014)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Robot vezérlése FriendlyARM rendszerrel
Szerző: Körmöczi László Ádám
Megjelent: (2014)

Mathematical Analysis of the Function Approximation for the Force Generated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2012)

Investigation of accuracy of the newest function approximation for the force generated by pneumatic artificial muscle
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Soft robot aktuátorok nagypontosságú pozícionálásánal vizsgálata
Szerző: Hámori Gergő
Megjelent: (2021)

Dynamic simulations [abstract] /
Szerző: Sára Levente
Megjelent: (2000)

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

Design and implementation of a measurement system for hysteresis characterization of pneumatic artificial muscles [abstract] /
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)

Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints
Szerző: Endrődy Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

A Memristive-System-Based Hysteresis Model for a Compact Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)

Design and fabrication of a test-bed aimed for experiment with pneumatic artificial muscle
Szerző: Toman Péter, et al.
Megjelent: (2008)

Preload-Dependent Protective Reaction Latency in a Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Humanoid Joint
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2026)

DC Motor Simulation with ARM Based Hardware in the Loop
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2016)

Combining metric and topological navigation of simulated robots
Szerző: Szabó Richárd
Megjelent: (2005)