WiFi RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett
Beltéri környezetben a közvetlen rálátás (Line-of-Sight) hiánya korlátozza a kültéri navigációs rendszerek, például a GPS alkalmazhatóságát. E kihívás kezelésére a beltéri helymeghatározás során vezeték nélküli szenzorhálózatokra lehet támaszkodni, melyek rádiókommunikációs technológiákat (pl. WiFi,...
Elmentve itt :
| Szerzők: | |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
2025
|
| Sorozat: | JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK
20 No. 4 |
| Tárgyszavak: | |
| doi: | 10.14232/jtgf.2025.4.11-19 |
| mtmt: | 36845997 |
| Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/38651 |
| Tartalmi kivonat: | Beltéri környezetben a közvetlen rálátás (Line-of-Sight) hiánya korlátozza a kültéri navigációs rendszerek, például a GPS alkalmazhatóságát. E kihívás kezelésére a beltéri helymeghatározás során vezeték nélküli szenzorhálózatokra lehet támaszkodni, melyek rádiókommunikációs technológiákat (pl. WiFi, Bluetooth, UWB) hasznosítanak. A pozíció becslése különböző jeltulajdonságok – úgymint a vételi jelerősség (RSSI), a jel beérkezési ideje (TOA), a beérkezési szög (AoA) vagy a csatornaállapot-információ (CSI) – alapján történik. Az elterjedt módszerek közé tartoznak a távolságalapú (pl. trilateráció) és a távolságfüggetlen (pl. fingerprinting) eljárások. Jelen kutatás egy 2,4 GHz-es WiFi RSSI-mérésen alapuló beltéri helymeghatározó rendszer fejlesztésére és kiértékelésére irányult. Egy 8 m x 12 m-es laboratóriumi térben 5 fix referenciaállomás (node) került elhelyezésre, a méréseket mobil robot végezte 20 cm-es felbontásban. A pozíciók trilaterációs algoritmussal kerültek meghatározásra, különböző node-konfigurációkban (3-5 node) elemezve az adatbázist. Az eredmények igazolták, hogy a referenciaállomások számának és elrendezésének optimalizálása jelentősen befolyásolja a pozicionálás pontosságát: három node esetén az átlagos abszolút hiba 2,41–3,86 m, négy node-dal 2,34–3,02 m, míg öt node felhasználásával a legpontosabb, 2,28 m-es átlagos abszolút hiba került elérésre. Ez a kutatás megerősíti a node-ok számának és pozíciójának kulcsszerepét a WiFi RSSI-alapú beltéri helymeghatározásban. |
|---|---|
| Terjedelem/Fizikai jellemzők: | 11-19 |
| ISSN: | 1788-7593 |